一、針對機械文字敘述

1. HZ系列經濟型桁架機器人組成的機加工自動化生產線，主機器人主采用科學化設計、結構為全鋼制，機身3次去應力處理，零部件為批量制造，技術成熟、性能穩定

2. HZ系列經濟型桁架機器人組成的機床自動化生產線全系搭配清智系統，22寸大屏幕動態監控產線，操作采用10.1寸平板電腦

3. HZ系列經濟型桁架機器人組成的機床自動化生產線全系，標準4軸聯動作業，擁有運動差補功能，重復定位精度0.015mm；

4. HZ系列經濟型桁架機器人組成的機床自動上下料產線，除功能全面、通過組合不同標準模塊可以滿足機床自動上下料、工件自動檢測、工件自動清潔

5. HZ系列經濟型桁架機器人機加工生產線能夠對數控車床自動上下料、加工中心自動上下料、數控磨床自動上下料等各類數控機床自動上下料

6. HZ系列經濟型桁架機器人機加工自動化生產線可根據工藝需求組合多臺數控機床組成生產線，可組合成為一拖二機床機加工自動化生產線,標準為一拖二機床自動化產線，并可依據工藝需求混合搭配數控車床、加工中心、數控磨床；

7. HZ系列經濟型桁架機器人生產線可以依據加工工藝節拍需求，配置多組機械手臂、滿足整線多組桁架機械手同時作業.

二、產品的特點：

1）功能全面：HZ系列經濟型桁架機器人，產線為標準機器人搭配標準輔助設備模塊，通過選擇不同輔助模塊可滿足工件自動上下料、搭配智能工件檢測站實現工件自動檢測功能、搭配智能工件清潔站實現工件自動清潔、搭配智能工件激光打標站實現工件自動打標，通過組合完成機加工零件加工的整個過程的無人化作業；

2）高柔性能力：全系搭配清智智能系統V1.0，智能化控制可滿足20個不同工件運動程序存儲和編輯，自由切換產線上的加工產品，產線換產品快至10分鐘；通過選擇自動頭庫功能滿足機械手爪自動交換，滿足不同產品混線加工和快速切換不同產品。

3）高穩定性：清華大學團隊歷經7年研發和市場應用，機身設計通過了數學建模、FEA、FDS等科學化的分析和優化，累積了成熟的研發技術和應用技術，機器人制造均采用標準化和批量化制造，工藝化裝配，嚴格的出廠檢驗標準，成就高穩定性的機加工產線，滿足全年24*365天的穩定運行；

4）設計使用壽命15年：科學設計和優化、標準化和規模化制造、嚴苛標準和裝配工藝、采用國際知名品牌零部件、鑄就了HZ系列桁架機器人產線設計使用壽命15年；

5）高速、高效率：全系標配清智智能系統控制，標準3軸聯動，采用絕對值高扭矩伺服電機驅動，X軸最快工作速度100M/分鐘，同時具備2.3G加速度，讓產線效率更快。

6）高精度：全系采用清智智能系統控制，采用NEX總線控制技術、閉環數字控制、搭配絕對值伺服電機解析度超過128萬格、采用光纖通訊技術，反饋速度更快、控制運算速度更快、搭配運動差補，整線實現重復點對點精度0.015mm

7）智能化控制：全系標配智能控制系統，系統除具備機器人控制能力外，還具備生產管理系統、刀具壽命管理系統、機器人檢測系統、機床檢測系統，讓產線狀態可視化、數據可視化、數據可追溯。

8）全防護設計：整機采用全防護設計、對關鍵零部件采用兩級防護，避免裸露對部件損害，同時由清華大學美術學院為產品設計外觀，產線具備防護可靠、實用美觀。

三．MT智能機器人/MT Plus智能機器人參數

關鍵詞：

兩軸桁架機器人產線、一拖二桁架機器人、桁架機器人、桁架機械手、機加工自動化產線、車床自動上下料、機床自動上下料機器人、桁架機器人機床自動化產線、桁架機械手機床自動化產線